在新加坡，危险或鲁莽驾驶依《道路交通法令》第 64 条处理。它与「疏忽驾驶」的分别在于程度：疏忽是未达到合理驾驶人的标准，危险或鲁莽则是明显超出该标准，并对他人构成实际风险。
罚则
罚则视是否造成伤害以及是否属重犯而定。
未造成伤害（第 64(2C) 条）
- 初犯：最高罚款 5,000 元，或最高 12 个月监禁，或两者兼施
- 重犯：最高罚款 10,000 元，或最高 2 年监禁，或两者兼施
造成伤害（第 64(2B) 条）
- 初犯：最高罚款 10,000 元，或最高 2 年监禁，或两者兼施
- 重犯：最高罚款 20,000 元，或最高 4 年监禁，或两者兼施
部分情形另设最低罚款：初犯不低于 2,000 元、不超过 10,000 元；造成伤害或属重犯者，不低于 5,000 元、不超过 20,000 元。
吊销驾照在这类案件中很常见，且在若干情形下属强制。对以驾驶为生或工作高度依赖驾驶的人来说，这往往才是最难承受的部分。
法庭如何看待
量刑通常围绕两点：驾驶行为有多危险，以及造成了什么后果。
加重因素包括：超速幅度大、酒后或药物影响、载有乘客、在学校或工地等区域、驾驶时使用手机、事后逃逸，以及此前的交通记录。
减轻因素包括：及早认罪、真诚悔意、赔偿伤者、事发后立即协助，以及此前记录良好。
与相关罪行的界线
疏忽驾驶程度较轻，罚则也较轻。
酒后驾驶是另一独立罪行，可与本罪一并被控。
造成死亡的，会面对严重得多的控罪，包括依《刑事法典》提控。
收到传票之后
几点务实的建议：
- 收到的若是传票而非通融罚款通知，代表这件事已经进入法庭程序
- 记录很重要：行车记录仪影像、维修单据、目击者资料，越早保存越好
- 认罪与否是整个案件的分水岭，而这个决定不该在警局里、在没有取得意见的情况下作出
- 若面临吊销驾照，请及早说明您的工作情况，那是求情时会被纳入考量的因素